您好，要设置20款奥迪A6门把手感应锁，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保您的车辆已经停稳并且是关闭状态。
2. 打开车门，找到车门把手上的按钮。
3. 按住按钮，直到听到一声嘟嘟声。
4. 松开按钮，然后立即按下并松开按钮两次。
5. 再次按下按钮并保持按住，直到听到两声嘟嘟声。
6. 松开按钮，然后关闭车门。
7. 重复以上步骤来设置其他车门的感应锁。
完成以上设置后，您的车辆的门把手感应锁功能将会启用。这意味着当您靠近车辆时，只需轻轻触摸门把手，车门将会自动解锁。当您离开车辆时，只需轻轻拉下门把手，车门将会自动上锁。
