关羽，字云长。刘备结拜的二弟。绝伦超群，神勇威武，义气浩然，智勇双全，随刘备征战半生，多立功劳，被称为“美髯公”“万人敌”。曾汜水关温酒斩华雄，虎牢关三英战吕布，斩颜良、诛文丑，千里走单骑，勇闯五关，取襄阳，围樊城，水淹七军，捉于禁，斩庞德，让华陀刮骨疗毒。威震中原。 张飞，字翼德，刘备桃园结义的三弟。性入火，声如雷，极勇猛，曾长坂坡桥头上三声吼，吓退曹操八十三万大军。于百万军中取上将头颅犹如探囊取物一般，却也粗中有细。入蜀后义释严颜。一生追随刘备，一支丈八蛇矛勇冠三军，葭萌关夜连战马超，大败张颌。 赵云，字子龙，原为公孙瓒的部下，后归刘备。一身是胆，英勇无双。当阳长坂坡一战，七进七出，单骑救出了甘夫人与阿斗，杀死曹军有名大将50多员。截江救阿斗。汉水一战，一杆长枪，神出鬼没，接应黄忠，杀入重围，如入无人之境，以少胜多打败曹军。半生追随刘备征战无数，屡建奇功。 马超，字孟起，世代名家，熊烈过人，器宇不凡，武艺高强，有韩信，英布的勇猛。羌人称其为“神威天将军”。潼关之战，杀的曹操割须弃袍，渭水又杀的曹操夺船避箭，和虎痴许褚打得难分难解。后归刘备，兵不血刃拿下成都。后来又单骑退羌兵十万。 黄忠，字汉升，勇冠三军，有百步穿杨之功，关羽攻长沙时，以其大战三天，后降了刘备。刘备平荆南四郡后，随其进取四川，常打先锋，身先士卒，多次立功。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。刘备取汉中时，以骄兵之计打败张颌、夏侯尚等，计夺天荡山，又在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，使曹操深恨之。 由此可见五位能力，功劳。这五个人都是最佳人选！魏延只是功劳稍低于前五位，若刘备看不起他，诸葛亮就把他斩了不就行了。可见刘备还是看得起他的。魏延早在刘备流亡的时候就想归降了，可惜错过。后来是急于在刘备面前邀功，才杀了原来主公的。刘备肯定是知道这点的。 关羽之所以如此，可能是因为黄忠年纪大了，他认为应该留给年轻人吧。
