罪犯刑满后被释放的，自罪犯被送到监狱门口外后即获得人身自由。
家人可以在监狱门口接，也可以根据事前联系时的约定到约定的地方去接，如果被释放人员有路费的，也可以由其自行回家，这都是可以的，都可以由被释放人员和家属自行根据情况来决定。
不是，刑满释放人员可以自行出狱。根据《监狱法》 第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。 第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。 第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。 刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。 第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。因而可以判断刑满释放人员不是必须他人接走
