孙思邈的《备急千金要方》中广泛收集了前代针灸医家的经验和个人体会,并绘制了“明堂三人图”,把人体正面、侧面及背面的十二经脉用五种颜色标出,奇经八脉用绿色标出,成为历史上最早的彩色经络腧穴图(已佚),他还创用了“阿是穴”和“指寸法”。