特斯拉ModelS第一代车型于2009年1月3日上市。
ModelS是特斯拉真正意义上的量产车型，定位为中大型豪华轿车。在2012年6月正式交付时，共推出了三款车型，配备了电池40kWh、60kWh、85kWh，售价在5.74万美元至8.74万美元之间。
这款车型的亮点在于其百公里加速度最快可达4.4秒，续航里程最高可达483公里。ModelS首次引入了17寸中控触摸屏，集成了车辆信息查询、导航、音乐等多种功能。同时，它还配备了4GLTE无线网络，使车主可以免费享受系统OTA空中升级服务。例如，在2014年，特斯拉推出了Autopilot自动辅助驾驶功能。
在2019年1月，特斯拉不再提供电池75kWh选项，目前仅剩100D与P100D两款车型。
特斯拉Model S是特斯拉公司于2012年6月上市的第一款纯电动车型。作为特斯拉的首款量产车型，Model S在上市后受到了广泛的关注和好评，因其出色的性能、优美的外观和长续航里程而备受推崇。特斯拉Model S的上市标志着特斯拉成为了电动车领域的领军企业，并为未来的电动汽车发展指明了方向。Model S的成功也为特斯拉公司奠定了在电动车市场的领导地位，成为了电动汽车市场的标杆和榜样。
