教育起源有很多种形式，其中最早的形式可以追溯至史前时期的社会传统和仪式。随着人类社会的发展，教育逐渐演变成了正规的学校教育和培训机构。
在古代文明中，如古埃及、古希腊、古罗马等，教育被视为文化和知识的重要传承方式。
近代教育起源于欧洲文艺复兴时期，由于人文主义和宗教改革的影响，教育开始被普及并制度化。
随着工业革命和现代化的迅速发展，教育逐渐成为国家政策的一部分，为培养人力资源和提高国家竞争力而服务。今天，教育起源已经成为全球各国社会发展的重要组成部分。
关于教育的起源问题，目前比较常见的是四种说法：
一.神话起源说—最古老的观点
代表人物：所有宗教
观点：教育是由人格化的神(上帝或天)创造的，教育体现神或上天的意志，使人皈依与神或顺从于天。
评价：这种观点是根本错误的，是非科学的。
二.生物起源说—第一个正式提出的教育起源学说
代表人物：利托尔诺、沛西·能
观点：教育起源于动物界的生物本能
评价：它的根本错误在于没有把握人类教育的目的性和社会性，没能区分出人类的教育行为与动物类养育类行为的差异，因而是错误的。
地位：第一个正式提出的教育起源学说，标志着在教育的起源问题上开始从神话解释转向科学解释。 (口诀：“本能生利息”，本能—生存本能，生—生物起源说，利—利托尔诺，息—沛西·能)
三.心理起源说
代表人物：孟禄
观点：教育起源于日常生活中儿童对成人的无意识模仿。心理起源说批判了“教育生物起源说”不区分人类教育和动物本能的庸俗观点。
评价：这种观点也是错误的，虽然它将动物排除在外了，这一点是具有进步意义的，但是它认为的“无意识模仿”仍然是先天的，不是后天的，是本能的，因而是错误的。 (口诀：“心理仿梦露”，心理—心理起源说，仿—无意识模仿，梦露—孟禄)
四.劳动起源说
代表人物：米丁斯基、凯洛夫
观点：教育起源于劳动过程中社会生产需要和人的发展的需要的辩证统一。
评价：马克思主义者认为劳动起源说是正确的起源学说。 (口诀：“米夫爱劳动”，米—米丁斯基，夫—凯洛夫，劳动—劳动起源说
