伺服电机的优点和驱动器控制有什么区别（伺服电机在工业控制中的优缺点）

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)
   缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。