经典力学相对性原理只适用于描述机械运动的力学规律，采用的是各惯性系不变的绝对时空观，推导出的是伽利略变换，可以保证机械力学规律的坐标变换不变性，但不能保证电磁运动规律的坐标变换不变性，所以本质上只适用于低速力学现象。
狭义相对论的相对性原理适用于包括力学规律和电磁规律在内的一切物理定律，采用的是各惯性系不同的相对时空观，推导出的是相对论变换，不但可以保证机械力学规律的坐标变换不变性，还能保证电磁运动规律的坐标变换不变性，所以本质上即适用于低速力学现象也适用于高速现象。
狭义相对论的基本原理是:
1.在一切惯性系中,基本物理定律都是相同的,称为狭义相对性原理。
2.在任何惯性系中,真空中的光速都相同,恒定地等于c,且与光源的运动无关,称为光速不变原理。
