刘肥，是高祖最大的庶子。他的母亲是高祖从前的情妇曹氏。刘盈，是刘邦和吕后的儿子。封建社会实行嫡长子继承制。虽然刘肥是长子，但不是嫡出，只是庶长子。而刘盈则是嫡长子，其母亲是皇后。根据嫡长子继承制，刘肥没有资格被立为太子。
按春秋战国时期成文的宗法制度，基本原则是“立嫡以长不以贤，立子以贤不以长”。
意思就是：只要正妻有儿子，哪怕是傻子，也要立为继承人。比如西晋的白痴皇帝司马衷；只有在正妻无子的情况下，才可以在“庶子”中选“贤”的一位，这时候就不是按照长幼了。
刘肥虽然是长子，但却无缘帝位，只因为他是刘邦的庶子
