出自唐代王翰的《凉州词》是对将士出征时战事紧急的描写。“欲饮”指刚把酒杯斟满,正待痛快地喝下去。“琵琶”指歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮。“马上”指马背上。“催”字,指一声声的琵琶声响起,催促他们立即出发,可见军情紧急。