“唇亡齿寒”这个成语来自于《战国策》中的一个故事。当时，楚国和齐国交战，楚国派遣大将军春申君率军入齐。春申君到达时，看到齐国的军队士气低落，食物短缺，便出言劝说齐国国王，提出要求共存共荣，互相帮助。齐国国王同意了他的建议，于是春申君就派人送去了大量的粮食帮助齐国，并且还劝说齐国国王让他的士兵不要再与楚国交战。最终，齐国和楚国签订了和平协议。
故事中的“唇亡齿寒”比喻两个相互依存的事物之间的关系，如同人的嘴唇和牙齿之间的关系。如果嘴唇受伤或者失去了，那么牙齿就会感到寒冷和无助。同样地，如果两个事物之间的关系出现了问题，就会对彼此都带来不利的影响。
春秋时候，晋国借到道征伐虢国。宫之奇劝说虞公不能借道，并且说虞国和虢国应该是唇亡齿寒的关系。虞公不听 晋国在灭掉虢国后 顺手灭了虞国。
