视觉传感器主要使用光敏元件来感知光线并转换成电信号，常见的光敏元件包括光电二极管（photodiode）、光电晶体管（phototransistor）和光敏电阻（photoresistor）。光电二极管是最常用的光敏元件，当光线照射到它上面时，会产生电压，从而实现光信号的转换。
光电晶体管也具有类似的功能，但在接收能力和信号放大方面更优秀。
光敏电阻则是一种阻值随光照强度变化的元件，通过检测光敏电阻的阻值变化来感知光线。以上这些元件都被广泛应用于各种视觉传感器中，使得传感器能够准确感知和处理光信号。
