脉冲输出的两种模式 单脉冲 双脉冲 是怎么回事（单脉冲模式和双脉冲模式的区别）

单脉冲是指脉冲+方向，脉冲决定了目标可以运行，方向信号决定了往那个方向运行，双脉冲是指那一路有型号了，就往那个方向运行