要初始化和复位奥迪Q5的天窗电机，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开车辆的电源，但不要启动发动机。确保天窗处于关闭状态。
2. 打开车辆的车门。确保所有门都处于打开状态。
3. 按住天窗控制面板上的"开"按钮，保持按住状态。
4. 同时按下天窗控制面板上的"关闭"按钮，然后继续按住。
5. 继续按住这两个按钮约5-10秒钟，直到听到一声"滴滴"声。
6. 松开按钮，等待几秒钟，然后再次按下"开"按钮。
7. 天窗将开始自动打开并关闭，这表明初始化和复位过程已成功完成。
如果以上步骤不能解决问题，建议咨询奥迪官方的售后服务中心或专业的汽车维修技师，他们可以为你提供更准确的指导和帮助。
