永定桥为目前三道堰建造时间最早的桥了，横跨柏条河上，是贯穿三道堰城区南北的中心通道。
据《华阳志》记载：三道堰永定桥原桥建于清朝初年，1923年因发大水被冲毁，后由民间集资重建。 起初 永定桥为石墩台、木梁房盖桥，桥下，船筏来来往往，虽无百舸争流的壮观，却也颇有水乡码头的风采；桥上，大板车、鸡公车 、行人，熙熙攘攘，往来不绝。在1933年的毗河 之战中，被邓锡侯的28军烧坏。后由地方募捐培修。1976年改建为3孔混凝土桥。该桥以前属于通彭县的交通要道。后郫彭路下移至场外，该桥仅作场镇居民往来之用。2001年12月，结合水乡建设，对永定桥进行了维修扩建，并在桥头修建了两座二重檐仿古牌楼，面街一面坊阁题写“永定桥”三字；面河一面则题写“古蜀水乡”四个大字，以特有的景观与黛瓦粉墙的民居相映成趣，成为三道堰的一道桥梁景观。
三道堰的永定桥是滇北通往四川会理古驿道上的重要桥梁。这个桥原名天虹桥，后来以县城永不搬迁之义，改名为永定桥。
