关于这个问题，比亚迪插电式混动车型拥有以下几种驾驶模式：
1.全电驾驶模式：只使用电动驱动，纯电驱动里程可达到50公里左右。此模式下，车辆的动力主要来自电池组，不会产生尾气排放，是最环保的驾驶模式。
2.混合动力模式：电机和发动机都会提供动力，根据驾驶情况和电量大小动态调整。在此模式下，车辆的燃油经济性和动力性都得到了兼顾，是日常使用最常见的模式。
3.轮毂驱动模式：只使用电机提供动力，发动机不会工作。此模式下，车辆的动力输出更加平顺，加速更为迅猛，但纯电驱动里程会有所缩短。
4.充电模式：用发动机驱动发电机，通过充电方式将电池组充满。此模式下，车辆的油耗会明显增加，但用于增加电池电量的方式更为灵活。
