要升级安卓5.1，您可以尝试以下方法：
1. 自动升级：
- 打开您的安卓设备的设置应用。
- 滚动到底部，找到“关于手机”或“关于设备”的选项。
- 在关于设备页面中，查找“系统更新”或“软件更新”选项。
- 点击“系统更新”或“检查更新”按钮。
- 设备将连接到服务器，检查是否有新的系统更新可用。
- 如果有可用的更新，您将收到通知并可以选择下载和安装更新。
2. 手动升级：
- 首先，确定您的设备型号和制造商，并查找与您的设备相对应的官方固件或ROM升级。
- 在制造商的官方网站或支持页面上，搜索您的设备型号，并查找最新的软件版本。
- 下载官方提供的固件或ROM升级文件，并将其保存在您的设备或SD卡中。
- 打开设备的设置应用。
- 找到“关于手机”或“关于设备”的选项。
- 在关于设备页面中，查找“系统更新”或类似的选项。
- 在系统更新页面中，选择“手动更新”或“安装更新包”。
- 浏览并选择之前下载的固件或ROM升级文件。
- 设备将开始进行升级过程。请确保设备电量充足，并连接到可靠的Wi-Fi网络。
请注意，进行系统升级前请备份您的重要数据，因为升级过程可能会清除设备中的数据。此外，不建议使用第三方或非官方的ROM升级文件，因为这可能导致设备出现问题或不稳定。建议按照官方渠道提供的升级方法进行操作。
安卓5.1可以通过以下方式升级：1. 进入设置，选择系统升级。
2. 检查是否有新版本可用，如果有，选择下载。
3. 下载完成后，选择安装并重启手机。
然而，有些老手机可能已经没有更新程序，无法升级到安卓6.0以上的版本，这是因为硬件设备不支持新的操作系统，无法提供更好的性能和用户体验。
