感悟是在人物见到了什么事情之后所发生的,觉悟是在人物被什么事情触碰记忆之后发生的。
领悟是个人自己想起了什么事情所发生的。
醒悟是在人物做错了一件事之后觉悟了,可以说感悟、觉悟、领悟、醒悟分别是主动、被动、主动、先被动后主动。