猿飞佐助这个人物是真实存在的吗（猿飞佐助的详细资料）

有原型。

猿飞佐助的原型就是日本的“真田十勇者”之一，名字也是直接套用历史上的人物名字。他的天分极高，学了三年忍术，便达到了日本武术界的最高水平--免许皆传