CANOpen是CAN总线的一种通信协议，它是基于CAN总线技术的高级应用层协议。而CAN总线是一种现场总线技术，用于在汽车、工业自动化等领域进行数据通信。
主要区别如下：
1. 功能层次不同：CANOpen是应用层协议，用于定义数据通信的格式和规则；而CAN总线是物理层总线技术，用于传输数据。
2. 应用范围不同：CANOpen主要用于工业自动化、机械控制等领域，提供一种标准化的通信方式；而CAN总线广泛应用于汽车、工业、航空等领域，用于传输实时数据。
3. 数据通信方式不同：CANOpen使用基于对象字典的方式进行数据通信，通过定义对象和对象字典来进行数据交换；而CAN总线使用基于帧的方式进行数据通信，将数据封装为帧进行传输。
4. 数据处理方式不同：CANOpen提供了一系列的标准对象和服务，用于数据的配置、监控和控制；而CAN总线需要开发者自行实现数据的处理和解析。
综上所述，CANOpen是CAN总线的一种应用层协议，用于定义数据通信的格式和规则。CAN总线是一种物理层总线技术，用于传输数据。
canopen和can总线是两种不同的通信协议。
can总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信总线标准，它使用CAN(Controller Area Network)技术进行数据传输。
can总线可以实现多个节点之间的实时通信，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。
can总线可以支持多个设备同时发送和接收数据，适用于复杂的系统。
而canopen是一种基于can总线的高层通信协议，它定义了在can总线上进行数据传输和设备之间通信的规范。
canopen协议提供了一套标准的通信对象和服务，使得不同厂家的设备可以进行互操作。
canopen协议可以实现设备的配置、监控和控制，适用于工业自动化和机械控制等领域。
总结起来，can总线是一种通信技术，而canopen是基于can总线的通信协议。
can总线提供了物理层的通信能力，而canopen协议定义了在can总线上进行通信的规范和标准。
