康德说 所谓自由 不是随心所欲 而是自我主宰 怎么理解 自我主宰 的意思

我觉得吧没那么复杂，就是说在各个方面（比如生活、学习、感情等等）要学会掌控自己，一切尽心尽力做到自己想要的样子