杨式左右蹬脚是太极拳中的一种基本动作，支撑腿不稳可能是由于身体重心不稳或者身体姿势不正确所致。解决这个问题的方法包括：首先要保持身体平衡，将重心放在支撑腿上，同时注意肩部、背部和腰部的放松；其次要注意脚部的姿势，将脚掌完全贴地，膝盖微屈，腰部下沉，便于支撑。最后要注重练习，不断磨练自己的肌肉和平衡感，逐渐提高自己的技巧水平。
杨式左右蹬脚是一种腿部训练动作，需要注意姿势正确以及腿部肌肉力量的发力方式。如果感觉左右蹬脚时腿不稳，可以尝试以下方法改善：
1. 注意站姿：确保双腿与肩同宽，身体重心稳定分布在两脚上。
2. 加强核心肌群：核心肌群的稳定性对于保持平衡非常重要。可以进行腹部及背部肌肉的训练，如仰卧起坐、平板支撑等动作。
3. 增加肌肉力量：通过进行针对腿部的力量训练，如深蹲、腿举等，增强腿部肌肉力量，提高平衡能力。
4. 练习协调性：可以进行一些能够提高平衡和协调性的训练，如单脚站立、跳绳等，有助于提高腿部的稳定性。
5. 控制动作幅度：刚开始练习时可以缩小动作幅度，逐渐增加难度，慢慢提高腿部肌肉的控制能力和稳定性。
6. 总结经验：留意自己在蹬脚时出现不稳的具体原因，有针对性地纠正，例如过度迈步、力量发力不均等。
记住，练习任何新动作或技巧都需要时间和耐心，持之以恒，逐渐提高肌肉力量和平衡能力，就能够稳定进行杨式左右蹬脚动作。
