可以的。在中国传统文化中,端午节时节炎热,人们会泡香草汁水、艾草水或龙胆草水等草药水,有清热祛暑、防疫除虫的作用。同时也有增强健康、驱赶鬼邪的象征意义。因此,泡脚是一种传统习俗,也是可以在端午节时进行的。