吐蕃王朝崩溃之后，出现了大大小小许多政权的割据局面，其中出现了四个王系：
1.拉萨王系—朗达吗之子云丹的后裔占据拉萨，称为拉萨王系。他的势力多在拉萨、桑耶、朵康等地。
2．阿里王系—哦松之孙尼玛衮退居阿里布让为王，其三子分别统治孟域——拉达克王系，布让、象雄——古格王室，总称为“上部三衮”。古格王室之后拉喇嘛绛曲斡迎请阿底峡大师至西藏。
3．亚泽王系——尼玛衮的第十一代孙据亚泽为王，称亚泽王系。
4．雅隆觉阿王系——哦松之孙扎西邹巴有三个儿子：巴德、斡德、基德，称为“下部三德”。斡德的第三个儿子赤穹，据雅隆秦昂达则城，形成雅隆觉阿王系，而次子赤德的后人在青海定居，成为宗喀王（
842年，吐蕃赞普朗达玛被杀，于是其子云丹（占据拉萨）与俄松（占据雅隆）争夺王位，发生了大规模的“伍约之战”。
而后西藏有爆发了大规模的起义，这些起义虽然被镇压，但是吐蕃已经大乱，地方割据政权趁机兴起。
此后，吐蕃形成了拉萨王系、阿里王系、亚泽王系和雅隆觉阿王系，共四大王系。四大王系内部又不断分化，出现了大大小小的割据政权。如阿里王系又分出了拉达克王国、普兰和古格王国。
