回答如下：USART串口通信的帧格式有以下几种：
1. 8位数据位，无校验位，1位停止位（8N1）：数据帧由8位数据位组成，没有校验位，停止位为1位。
2. 8位数据位，偶校验位，1位停止位（8E1）：数据帧由8位数据位组成，校验位为偶校验，停止位为1位。
3. 8位数据位，奇校验位，1位停止位（8O1）：数据帧由8位数据位组成，校验位为奇校验，停止位为1位。
4. 9位数据位，无校验位，1位停止位（9N1）：数据帧由9位数据位组成，没有校验位，停止位为1位。
其中，数据位表示实际传输的数据位数；校验位用于检测数据传输过程中的错误，可以是无校验、偶校验或奇校验；停止位用于表示数据帧的结束。
51中的是：起始位，数据位（有8位和9位的），结束位，空闲位。其中数据位有第九位的，第九位可以作奇偶校验位，或地址/数据标志位。 ARM的是：起始位，数据位（5-8位），奇偶校验位，和结束位组成……
