岳飞传第五回的主要内容是岳飞率领军队与敌军展开激战。岳飞发现南宋朝廷存在被辽国威胁的危险，但朝廷却不予重视。岳飞向朝廷建言，希望能加强军备，防御辽国的入侵。朝廷却多次忽视他的建议。岳飞决定自行组织军队与辽军交战，以保护国家安全。
岳飞带领军队奋勇作战，取得了一连串的胜利，严重削弱了辽军的实力。岳飞的军事才能和领导能力令人刮目相看，人们对他充满了敬意和赞颂。然而，岳飞的胜利引起了宋仁宗朝廷的不满。朝廷指责岳飞“擅权”和担心他的势力逐渐强大，于是决定将他召回京城。
尽管岳飞对召回一事感到警觉，但他仍然带领军队返回京城。岳飞被朝廷软禁在河南府，并被控罪“擅领军队”，最终被削官去职。岳飞沉着应对，坚守深情对国家的忠诚，表达了不畏权贵的精神。文章通过描述岳飞与朝廷的冲突，展现了岳飞不屈不挠、坚守信念的英雄气概。
岳飞传第五回讲岳母刺字"精忠报国"
