挂S挡恢复D挡的步骤是，在行驶时将车辆油门踏板松开，然后轻轻地将换挡杆从S挡换到D挡即可。如果是自动变速器车辆，也可以通过按下变速器上方的按钮或者拉动阀门来完成挂挡操作。在挂S挡后想要切换到D挡时，需要确保车速适当且没有过多的油门输入，这样才能顺利完成挂挡操作，避免对车辆和驾驶员造成不必要的损失。
大众汽车的S挡和D挡切换无需其他操作，可以直接挂挡。S挡代表汽车的运动模式，在加速过程中，高扭矩和高转速可以提升汽车加速度。如果汽车处于S挡，只需继续向后移动挡位旋钮，就可以将汽车的挡位切换到D挡。此外，如果需要从S挡切换回D挡，向后拉一下挡位旋钮即可完成操作。这个过程中，不会影响汽车的正常运行。
如需获取更多操作指南，可以查阅大众汽车官方网站或者咨询线下门店工作人员。
