一、漱口
在没有牙刷之类的刷牙工具之前，古人都是通过漱口的方式清洁牙齿。除了用清水之外，还用盐水、浓茶、中药汤剂等作为漱口水。据《本草纲目》记载：“惟饮食后，浓茶漱口，既去烦腻，而脾胃不知。且苦能坚齿消囊，深得饮茶之妙。”
用茶漱口的习惯，也沿袭至今。
二、揩齿
在进食之后，难免会出现食物残渣塞牙的情况，这时候，古人意识到单靠漱口无法完全清洁牙齿，于是，一种特殊的揩齿清洁法便由此诞生。
揩齿又分为三种不同的类型：
1.手指揩齿
即用手指作为“牙刷”直接刷牙，在手指上沾上一些盐或草药，然后摩擦牙齿进行清洁。
2.揩齿巾法
“揩齿巾”也叫“揩齿布”，即用布来擦洗牙齿，使用方法是用手指包裹着“揩齿巾”，然后进行揩齿、清洁。
3.“晨嚼齿木”法
“晨嚼齿木”这种刷牙方法是先将杨柳枝或其他具有植物纤维的葛蔓、楮、桃、槐等枝条泡在水里，使其软化，刷牙时用牙齿把杨柳枝一端咬平或砸平，使植物纤维散开，就像一把刷子，进行上、下、内、外揩齿。
用柳枝做的揩齿工具质地柔软且有韧性，易于剔除残垢，感觉舒适。
三、古代牙刷
从文献记载和考古实物看，唐末到宋、辽、金时期，人们发明了牙刷，刷牙方式也随之改变。
宋、辽、金时期，人们已经普遍使用植毛牙刷刷牙。古代的牙刷柄一般用骨、角、竹、木等材料制作，在植毛部钻两行小孔，在上面植入刷毛，刷毛一般用马尾制成。宋代就已经有专门制作和经营牙刷的店铺。
牙刷发明后，人们使用各种草药磨成的粉或膏作为“牙膏”，蘸着刷牙，清洁效果更好，而使用牙刷这一种牙齿清洁方式，也被沿用至今。
