袋鼠刚出生时非常小，通常只有像豆子一样大小。袋鼠的胎儿在母袋鼠的子宫内发育，当它们完成发育后，会出生并被放入母袋鼠的育儿袋中。
刚出生的袋鼠非常脆弱，它们没有完全发育出来，不能自己生存，需要在母亲的育儿袋中生长和发育。袋鼠的育儿袋中会提供温暖和营养，直到袋鼠能够独立生活为止。
袋鼠刚出生只有5-25毫米。袋鼠在受精后30-40天出生，非常微小，少毛，生下后立即存放在母袋鼠的育儿袋内，直到6-7个月时才开始短时间地离开育儿袋学习生活，1年后才能正式断奶，离开育儿袋，但仍活动在母袋鼠附近，随时获取帮助和保护。所以刚出生的袋鼠没有多大，靠的是后天养育。
