在古代，人们在挖掘隧道时确保直线的方法有一些技术手段和工具可供使用：
1. 测量工具：使用测量工具，如水准仪、测距仪和角度仪等，进行精确的测量。通过测量地面的高低差、水平角度和垂直角度等来确定隧道挖掘的路线和倾斜角度。
2. 基准线：在隧道挖掘的开始阶段，人们会建立一条基准线，作为挖掘的参考线。这条基准线通常是一条拉直的绳子或者标志线，用来指导挖掘工作，确保隧道的直度。
3. 标尺和铅垂线：使用标尺和铅垂线等工具，根据特定的间隔点对隧道进行测量和标记。这些测量点可以帮助挖掘工人保持隧道的水平和垂直方向的准确性。
4. 参考点和标记物：在隧道的挖掘过程中，人们会在墙壁或地面上做一些参考点和标记物，用来指示隧道前进的方向和垂直度。这些标记物可以指导挖掘工人保持隧道的直线性。
5. 轴线：使用轴线作为参考线，将隧道划分为多个部分，并严格按照轴线进行挖掘，确保隧道的直线性。
这些方法结合起来可以帮助古代人在挖掘隧道时尽可能地保证直线。然而，需要注意的是，古代技术和工具相对有限，完全做到绝对的直线并非易事，所以在一些情况下会有一定的误差存在。
古人的智慧永远超出我们的想象。其实挖地道辨别方向很简单，主要方法有三：
一是指南针，古代人用指南针是极其简单的事，根据方向度来辨别，再技术点就是用罗盘了，上面有精确的圆周度，这是最精确的方法；
二是声音，上面根据方位可以向地下传播声音，地下挖掘的声音也可传播声音到地上。只要地上人耳朵贴着地面即可判断辨别，这是很简单的事；
三是根据光源直射原理，光很容易辨别斜正方向，光是直线和弯曲的最好辨别方法，比如立根标杆看影子的倾斜度。
从洞口光源开始矫正方向，到洞深处的人工光源一直检测下面，方向是不会偏差的。
