西门子高速脉冲编程实例：
1. 首先将计数器设置为复位模式：
SET RESET
2.设置计数器计数模式：
SET COUNT MODE
3.设置计数器溢出值：
SET COUNT MAX
4.设置计数器输入脉冲源：
SET INPUT PULSE
5.设置计数器输出脉冲源：
SET OUTPUT PULSE
西门子编码器编程实例：
1.首先将编码器设置为复位模式：
SET RESET
2.设置编码器计数模式：
SET COUNT MODE
3.设置编码器输入源：
SET INPUT
4.设置编码器输出源：
SET OUTPUT
5.设置编码器计数值：
SET COUNT VALUE
