司马姓主要源自：陈姓、姬姓、芈姓、子姓。
司马姓起源一
源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。周宣王时期，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大。后来程伯休父克平了许方，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。春秋宋国，楚国，晋国，各国都有司马，以司马为姓。
在程伯休父的后裔子孙中，一部分“以官为氏”而称司马氏，一部分“以国为氏”而称程氏。程伯休父娶安定胡开国之女，生二子：长子仲庚、次子仲辛。仲庚后来继任其父大司马之职，其后裔子孙以官职称谓为姓氏，称司马氏，为司马氏始祖；仲辛则承袭安定侯，其族人移居太原，仍称程氏。
该支司马氏与程氏是同宗同源，有两千七百余年的历史了。该支风姓司马氏族人皆尊奉程伯休父（风休父、程休父）为得姓始祖。
司马姓起源二
源于陈姓、田姓，出自春秋时期司马穰苴。
