离合器分离不彻底的判断方法有以下几种：
1. 踩下离合器后，感觉离合器踏板行程过长或松软，踏板触感不好；或者离合器踏板行程短暂、硬性过大。
2. 在换挡时，听到异响或感觉到挂挡不顺畅，换挡感觉模糊或者难以进入挡位。
3. 踩下离合器后，发动机转速仍然很高，无法降低转速或者转速下降缓慢。
4. 在起步或者低速行驶时，感觉车辆抖动明显。
5. 感觉离合器失去了原有的前进动力，车辆加速迟缓，失去动力表现。
6. 感觉变速器离合器与发动机离合器连接处产生烧焦或者烟雾。
如果出现上述情况，需要及时检查和修理离合器，以避免因离合器分离不彻底而导致的潜在危险。
