勇敢和鲁莽冲动主要在以下几个方面存在区别：
1. 勇气是指面对危险、恐惧或困难时，仍然愿意冒险尝试的决心。勇敢的人在面对挑战时保持冷静，并能够处理不确定性。他们不仅有决心，而且还有信心。
2. 鲁莽冲动则更多地指的是不顾自身能力和情况的过度冒险行为。这种行为通常缺乏对潜在风险的认识，而且往往是在自欺欺人的情况下做出的。鲁莽的人常常忽视了自身的局限性，盲目追求不切实际的目标，结果往往得不偿失。
3. 在决策方面，勇敢的人在决策时通常更注重理性分析和风险评估，而鲁莽的人则更可能受到情绪和一时冲动的驱使。
4. 勇敢的人的行动通常是深思熟虑的，他们知道如何保护自己，并尽量避免伤害他人。而鲁莽的人则可能在没有充分考虑后果的情况下做出行动，可能会给他人或自己带来伤害。
总的来说，勇敢的人在面对挑战和困难时表现出的决心和自信，与鲁莽冲动中的过度冒险和缺乏理性思考是不同的。鲁莽的行为通常基于一时的冲动，而勇敢的行为则基于深思熟虑后的决定。这两者在面对危险和困难时的态度和行为方式有很大的不同。
勇敢是指他的行为非常的英勇，并且带有一定的正义性。鲁莽是指做事情非常的莽撞，不经过大脑思考，不顾后果。所以鲁莽通常跟冲动有很大关系。
