目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式,并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵,油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸,推动左转向节臂,使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂,使两侧转向轮同时偏转,从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。 上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式,但以液压推动最为普遍。
挖掘机转弯的原理是双侧行走的差速,也就是说,一般快一遍慢即可。
一般有两种方法实现挖掘机转弯,一是直接推单行走操纵杆,另一是一前一后控制双行走。