明显不是。
九鼎那个泗水,是泗水县,也就是现在的山东泗水县。
刘邦当亭长那个泗水,是泗水亭,位于沛县,也就是现在的江苏沛县。
这是古代的泗水,和现在的泗水并不是一个地方。
不过巧合的是,刘邦在泗水做过亭长,刘备也在沛县临近泗水之地屯兵过。