怎么区分 熟 的两个读音以及有什么区别

这个没什么区别，凭感觉来就好了。两个读音可以灵活地避免歧义，比如说“剥开”读bao开就可以区别于“拨开”，“剥皮”读bo皮就可以区别于“包皮”……