1.了解控制器的硬件和软件特性。
2.选择合适的编程语言,如C、C++、Python等。
3.编写程序代码,根据需求设计算法和逻辑。
4.调试和测试程序,确保其正确性和稳定性。
5.将程序上传到控制器,可以通过串口、以太网等方式进行。