蜡烛是法国化学家米歇尔·欧仁·舍夫勒尔发明的。
他第一次发现了这样的事实：在一切油脂中，不论其来源如何，脂肪酸的含量均占95%，其余的5%则是皂化过程中生成的甘油。通过研究他搞清了皂化过程的本质。
同时他还有一项重大的发现：当时用油脂做成的蜡烛，由于里面有甘油，燃烧时火焰带烟，气味难闻。若改用硬脂酸做成蜡烛，燃烧时不仅火焰明亮，而且几乎没有黑烟， 不污染空气。
韩翃
东汉晚期在广州汉墓中最先出现蜡台，证明当时细长柱状的蜡烛已进入照明用品的行列之中了。
文献中提到蜡烛最早大约是在晋代。
《晋书周颛传》有“以所燃蜡烛投之”。
《世说新语》有石崇“用蜡烛作炊”的故事。
晋代以后文献提到蜡烛的就多了。至于晋以前，还缺乏可靠的文字记载。
蜡烛的原料，有黄蜡、白蜡等多种。黄蜡是蜂蜡，白蜡是白蚁虫分泌的蜡。
白蜡的利用一般认为起自唐代，也有人考证始于汉魏，考古杂志有提到“汉墓偶有黄蜡饼发现”，所以蜂蜡的利用要比白蜡为早。
