经典轩逸和新轩逸的发动机并不完全相同。虽然它们都搭载了HR16系列发动机，但新轩逸采用的是第三代HR16智能发动机，而经典轩逸则是第二代HR16发动机。
第三代HR16智能发动机采用了多项先进技术，如镜面缸孔熔射、e-VTC智能电动连续可变气门正时控制、TCV智能多级扰流控制、EGR冷却循环再燃烧系统等，在性能上相比第二代发动机有所提升。具体来说，第三代HR16智能发动机的额定功率提升至102kW，最大扭矩提升至169N·m，百公里综合工况油耗降低至4.9L。
虽然经典轩逸和轩逸都搭载了HR16系列发动机，但由于新轩逸的发动机进行了技术升级和性能提升，因此在动力表现和燃油经济性方面可能有所不同。
