先把积分时间打至Ti=∞,微分时间Td=0,调节器只利用纯比例作用.在干扰作用下整定比例度,使被调参数产生振荡,调到等幅振荡为止,记下这时的临界比例度δk值,及临界周期Tk值,根据经验计算出各参数的整定值.
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