1. 变频器比例增益和积分时间一般需要根据具体的控制要求和系统特性来设置。
2. 比例增益是用来调节系统的响应速度和稳定性的参数，一般来说，如果系统响应速度较慢，可以适当增大比例增益；如果系统存在震荡或者过冲现象，可以适当减小比例增益。
积分时间是用来调节系统的稳态误差的参数，一般来说，如果系统存在较大的稳态误差，可以适当增大积分时间；如果系统存在较小的稳态误差，可以适当减小积分时间。
3. 此外，还需要根据具体的控制对象和控制要求进行进一步的调整和优化。
比如，对于快速响应的系统，可以适当增大比例增益和减小积分时间；对于对稳定性要求较高的系统，可以适当减小比例增益和增大积分时间。
同时，还可以结合实际应用中的反馈信息进行实时调整，以达到最佳的控制效果。
变频器的pid积分时间一般设置2-15之间，但经验一般设置为5-8比较合适，微分一般设为0。
