小牛远驱控制器欠压故障（小牛控制器111故障维修方法）

第一，电源问题。就是电源电压过低，此时，需要更换电源，或者是在电源上加装稳压器之类的器件；

第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因是检测回路故障，或者是其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；

第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端专用滤波器来解决。