是的，有办法可以去除。
1.白墙被小孩子用粉笔画了，可以用清洁剂和湿布来去除。
2.清洁剂可以分解粉笔的颜料，湿布可以擦拭掉粉笔残留。
3.如果清洁剂清洗后仍有余迹，可以试着用牙膏涂抹，稍微加点力按摩再用湿布擦拭即可。
需要注意的是，去除过程中要避免使用刷子等具有磨损性的物品刷洗，可以防止划伤墙面。
可以去除因为粉笔的颜料比较容易清洗，只需要使用湿布擦拭就可以去除白墙上的粉笔痕迹。
而如果是油性笔画或者水彩笔画，可以使用酒精或者白醋等清洁剂来去除。
如果要避免小孩子再次在白墙上画画，可以购买涂鸦墙纸，让孩子在上面尽情发挥。
