龙姓祖先是御龙氏或纳言龙。
龙姓的源流清晰，历代少有赐姓，出自御龙氏或纳言龙，随着先秦史料的不断丰富（商朝甲骨文及先秦金文等），可考的主要是源自黄帝的姬姓，少皞氏或太皞氏的嬴姓，和帝喾的子姓。
出自姬姓。龙姓出自御龙氏，望出天水。夏朝御龙氏刘累（尧之后，因有驯化龙的本领，深得夏帝孔甲的赏识，被封赐为“御龙氏”）的后裔中，就有以龙为氏的，和刘姓同源。
另据《通志·氏族略》所载，龙氏，舜臣也，龙也纳言（所谓纳言，是当时一种专司出纳，帝命的官职），子孙以官职名龙为氏。御龙氏后裔多在晋国为官，魏国大将军龙贾当出此支。
