四轴机械手的四轴分别是X轴、Y轴、Z轴和R轴。
机械手是利用电、气动或液压等驱动装置来控制运动轨迹和动作的机器人。
四轴机械手是指可以在3D空间内进行X、Y、Z三方向的运动控制，还可以通过第四轴（R轴）进行旋转运动。
R轴的旋转角度通常在180度以内，这就为机械手的操作带来更大的灵活性和精度。
随着科技的发展，机械手已广泛应用于工业生产线上，如汽车制造、电子生产等。
同时，它也开始出现在家庭和公共领域，如餐厅、医院等，为人们的生活和产业生产带来了更大的便利和效率。
四轴机械手的四个轴分别是X轴、Y轴、Z轴和旋转轴。
这四个轴控制着机械手在三维空间内的移动和旋转，使其能够完成各种复杂的动作和任务。
同时，现代机械手还可以增加附加轴，如手指张合、手腕旋转等，以进一步提高机械手的灵活性和操作效率。
