起重设备的基本机构是什么（起重设备分为四大类分别是）

起升机构:是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。

运行机构:用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构:只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构:用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。