区别：一、口令不同。齐步走口令：齐步——走！“齐步——”是预令，“走！”是动令；便步走口令：便步——走！“便步——”是预令，“走！”是动令。
二、适用状态不同。齐步走一般在停止间开始适行，只有在步伐变换时才在行进间适行；便步走通常在行进间适行，主要是齐步换便步、跑步换便步。
三、动作要领和要求不同。齐步走按照队列条令“齐步行进”的动作要领进行（具体动作要领略），要求整齐划一，精神振奋，喊口号声音洪亮有力；便步走可以自由行进，对摆臂、步幅、步速没有具体要求，而且行进中不喊口号，并可放松全身，达到操场小息的目的。
