机械的惯性力在各运动副中产生附加的动压力,从而增加运动副中的磨损和降低机械效率.消除的办法是将惯性力完全平衡或部分平衡.静平衡:只要使所加平衡重量的质径积与原不平衡重量的质径积之和等于零.动平衡:离心力之和等于零, 惯性力偶矩之和也为零.