从哪一年开始有正当防卫（2024年正当防卫怎么样规定的）

1979年刑法正式规定正当防卫制度：

“为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的正当防卫行为，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任；但是应当酌情减轻或者免除处罚。”